自动式码垛机械手主要由执行器、驱动器组织和自动控制系统三大部分构成。手臂是用于抓持产品工件(或工具)的构件，依据被抓持物品的样式、规格、净重、材质和作业规定而有各类结构形式，如夹紧型、托持型和吸咐型等。运动组织，使手臂进行各类转动(晃动)、挪动或复合型运动来进行规定的姿式，改变被抓持物品的具体位置和姿势。
公司为何要购买自动码垛机呢？莫非只是是因为它能够主动，让工作变得轻松简略吗？当然不是，假如主动码垛机只是能够为公司带来这么点的优点的话，信任是没有公司情愿花大价格来收购这些主动码垛机的，那么公司究竟是看中了主动码垛机身上的哪些优点呢？下面就让咱们码垛机生产厂家来为我们解答吧。
提高码垛功率是自动码垛机的根本优势，特别是自动码垛机能够根据实践的码垛需要，进行合理的码垛数量配置，程度上确保一次码垛的数量，一起也确保码垛的质量。能够在的时间内，完结许多的码垛。
单立柱码垛机具有以下优点：一是节能;二是故障率低;三是占地面积小;四是人力资源成本低。
单立柱码垛机的分类和结构特点：
机器人码垛机平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。
往复上述直到栈板堆码达到设定要求。机器人码垛机是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。
随着企业现代化、自动化水平的提高，对于大型石油和化工企业来说，人工码垛或高架码垛机越来越不能满足连续化生产的需要，码垛方式将很快进入机械手时代。
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